德國帝爾TR編碼器是工業機器人技術的核心——伺服電機的必裝，對伺服電機性能乃至機器人性能起著重要作用。不僅工業機器人，伺服電機也已廣泛應用于自動化領域。隨著工業機器人的發展，德國帝爾TR編碼器已經成為自動化行業關注的焦點之一。
在選擇德國帝爾TR編碼器型號時，請注意以下幾點：
1、分辨率：與位置精度的關系；
2、合適的外觀尺寸：要適合相關工作環境要求，尺寸要匹配；
3、軸允許負載：與安裝狀況的關系，工作效率，頻次也有關系；
4、允許的轉速：馬達等驅動軸的轉數要在一定的范圍以內；
5、輸出相位差：與CN機械等用的控制部分的匹配情況；
6、增量型、值型：考慮造價、是否需要在切斷電源時能檢測值位置，有無計數器、抗噪音性能等額外的功能要求。
德國帝爾TR編碼器的機械安裝使用：
機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
