SPOHN+BURKHARDT主令控制器不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一定順序動作，而凸輪的轉角是由控制器的結構決定的，凸輪數量的多少則取決于控制線路的要求。
由于主令控制器的控制對象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。
成組的凸輪通過螺桿與對應的觸頭系統聯成一個整體，其轉軸既可直接與操作機構聯結，也可經過減速器與之聯結。如果被控制的電路數量很多，即觸頭系統檔次很多，則將它們分為2～3列，并通過齒輪嚙合機構來聯系，以免SPOHN+BURKHARDT主令控制器過長。還可組合成聯動控制臺，以實現多點多位控制。
集電器 KDS 2/40- 8-14 R 168086R
集電器 KDS 2/40- 2-14 WITH 3M CONNECTING CABLE 168092P-3
電纜 WFLA 2.5 PH C/W FLAT PLUG 6.3X0.8 1M LONG 168107-1
電纜 WFLA 2.5PH 2M LONG 168107-2
電纜 WFLA 2.5PH 3M LONG 168107-3
電纜 WFLA 2.5 PE C/W FLAT PLUG 6.3X0.8 1M LONG 168108-1
接線盒 AKE 169462D
編碼條 CB 80 17BIT CODING COIL 在銷售時請注意檢 2823255- A
查實物的起始及結束地址
電纜 CABLE EXTENSION APOS FOR SSI WITH SOCKET 3M LONG 2823427-3
終端電阻 RC END TERMINATION 68 OHM 910106-068
耦合單元 CPS-PS-06-2A1 915058-2A1
電容 P-SK-0100NF-0600-015- 028-300-000-0-000+V 915125-7
電容 P-SK-0150NF-0600-015- 028-300-000-0-000+V 915125-8
濾潑器 LINE CHOKE 55.6UH 72A 915127-3
傳感器 CPS-SS-02 915304-0000
碳刷單片(地線PE) 碳刷單片(地線PE)；KSFU26;156026 156026
集電器 KDS 2/40 9E-VP 143217 143217
集電器 SA-KDS2/40/6/14VP0.5/4/6 143219 143219
碳刷單片(地線PE) 碳刷單片(地線PE)；KSFU26;156036 156036
連接件 連接件；UE10;165007 165007
總線剝線頭 總線剝線頭6GK1905-6AA00
軌道連接件 軌道連接件；UV 10;165006 165006
碳刷； 碳刷；KST 2/40;168137 168137
下殼； 下殼；09 30 010 1441；Harting
連接器 連接器；RKWT8-282 /5M;
碳刷組件 碳刷組件；KSFU25-6-18HS;155054 155054
接插組件 接插組件CPS-PB-05;0915126/00;WAHLE 急件
變頻器手持器 變頻器手持器；E82ZBBXC
碳刷頭 碳刷頭；KMKU 25/18;155002 155002
掃碼器電纜 掃碼器電纜；SAC-4P-M12MS/5，0-PUR SH;1682
彎軌 彎軌BVU10/15;160147;EHB 160147
變頻器手持器 變頻器手持器；E82ZBBXC
光電掃碼器 光電掃碼器BPS 8 sm10050104784KZDZ2EHB
實行電源分組供電，例如：將執行電機的驅動電源與控制電源分開，以防止設備間的干擾。
(5)采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅動器對其它設備的干擾。該措施對以上幾種干擾現象都可以有效地抑制。
(6)采用隔離變壓器?？紤]到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初、次級線圈的互感耦合，而是靠初、次級寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初、次級之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電容，以提高抵抗共模干擾能力。
